Nació en Medellín el 23 de Noviembre de 1937 y lleva mas de 50 años en la actuación. A los 9 años, se había ganado todos los concursos de aficionados de Medellín como cantante de flamencos y declamadora. El actor y director Fausto Cabrera la vio y le pidió permiso a sus padres para que actuara con él. Hicieron varias obras como Los Arboles Mueren de Pie y La Visita que no Tocó el Timbre.

Se considera una digna hija de RCN: Se estrenó en la emisora de radio La Voz de Medellín, donde hacía capítulos de radio novelas. Se consagró en El Angel de la Calle que cautivó la sintonía de todo el país. En 1953 se fue para Bucaramanga, a otra emisora de RCN, Radio Santander, donde hizo Radio Club de los Niños y programas femeninos.

La televisión llegó a Colombia en 1954. Ese mismo año, José Alarcón la llamó para trabajar en un programa con Gloria Valencia de Castaño. Ella hacía la animación y Dora los comerciales en vivo. Desde ese día no ha dejado de trabajar en la pantalla chica. Bernardo Romero Lozano la vio y la llamó para hacer el tele- teatro Espéctros. Se convirtió entonces, según ella, en una mujer orquesta : hacía televisión, trabajaba en radionovelas, era animadora, locutora de cuñas, hacía teatro y se convirtió en la primera mujer en mostrar las piernas en televisión; salía en "shorts" anunciando Naranja Postobón.

En 1960 animó Qué hace la Juventud, un programa musical en donde surgieron Ana y Jaime, Billy Pontoni y Manuelo. También dirigía, presentaba, animaba y hacía los libretos para Costurero Sigma, Teleclub Para Ellas y El Pequeño Teatro.

Llegó la época de las novelas: participó en Destino a la Ciudad, Candó, El Collar de Perlas, El Enigma de Diana y en 1972 hizo Una Vida para Amarte.

En ese año recibió el premio Ondra por parte de la prensa en Colombia. Eso la asustó por que la estaban premiando por algo que ella jamás había estudiado. Empacó maletas y se fue 8 años a México, donde ella y su hijo José Cadavid estudiaron Bellas Artes y Danza. También trabajó en la telenovela Ana del Aire y aprendió a hacer comedia en La Víbora y El Dragón, que tuvo más de 700 representaciones.

A su regreso a Colombia actuó en Cosas de Papá y Mamá, Dos Gallinas Sentadas Hablando M…, Las Bodas de Sangre, Divas de Media Noche, entre otras, hasta llegar a Café, que fue un éxito rotundo. Después participó en Victoria y Cartas de Amor, y ahora es Inés en Yo Soy Betty, La Fea. Dice que su personaje es un homenaje a todas las costureras, que son el pilar de los grandes modistos o diseñadores de modas.

Dora dice que trabajará hasta los 85 años; para ella, esa es una buena edad para retirarse.